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網易汽車6月7日報道 6月07日，文遠知行WeRide正式發布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規模化測試與應用。以更高效率、更低成本實現不同車型的自動駕駛能力，WeRide SS 5.0或將加速推動文遠知行Robotaxi前裝量產和商業化落地的進程。

核心提示：

1、搭載WeRide SS 5.0的Robotaxi車隊現已全面投入規模化測試與應用

2、 突破從機械激光雷達向固態激光雷達的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術普惠過渡

3、實現體積、功耗的雙減，精準、穩定地應對越發復雜的中國城市交通路況

據悉，WeRide SS 5.0貫徹文遠知行“知行相融WeFusion”的設計理念，通過集成化、模塊化和分體式三大手段，以軟硬件技術實現智能駕駛。WeRide SS 5.0作為“自動駕駛之眼”，擁有12個攝像頭、7顆固態激光雷達，共同構成6大感知模組，布局在車身不同位置，讓自動駕駛套件與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時實現全方位的強大感知能力。

文遠知行WeRide SS 5.0俯瞰視角全局圖

基于充分的測試驗證和戰略合作伙伴的支持，文遠知行在固態激光雷達應用于Robotaxi上積累了豐富經驗、形成解決方案。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規級固態激光雷達，分布式設于車頂、尾翼和車身四周，縮小了套件的尺寸，并帶來更高的可靠性。其中，頂部前感知模組配有3顆固態激光雷達、5個中距離相機以及2個長距離相機，整體告別過往的“帽子”形態，各角度均呈現流暢優美的曲線。尾翼感知模組配有1顆固態激光雷達及1個中距離相機，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負責后方的感知覆蓋；加上車身四周多個由盲區激光雷達和魚眼相機組成的補盲感知模組，完整地構成了WeRide SS 5.0知行相融的設計。

文遠知行WeRide SS 5.0正側視角全局圖

得益于固態激光雷達與算力平臺的進一步優化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩定運行，進一步降低Robotaxi的算力門檻。

文遠知行WeRide SS 5.0后視角全局圖全局圖

相較文遠知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%，進一步實現自動駕駛產品的輕量化。

文遠知行WeRide SS 5.0頂部前感知模組

WeRide SS 5.0為車輛帶來半徑超過200米，車身周圍360°無盲區的感知能力，實現了體積、功耗的雙減，可以精準、穩定地應對越發復雜的中國城市交通路況。

在文遠知行看來，WeRide SS 5.0的誕生，是文遠知行史上最快的一次傳感器套件升級，也是跨度最大的一次突破——從機械激光雷達向固態激光雷達的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術普惠過渡。

一方面，文遠知行WeRide ONE自動駕駛通用算法在五大產品、全球超過23個城市得到廣泛應用，底層框架日趨成熟，具備超強的適配能力和穩定性；另一方面，文遠知行在多年的自動駕駛實踐中，已逐漸形成一套兼顧研發、量產和商業化需要的自動駕駛生產模式。

目前，文遠知行已積累超過1100萬公里的公開道路自動駕駛里程，以及超過280萬公里的全無人駕駛里程，并形成了“一套系統，五大產品”的布局，涵蓋Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高階智能駕駛解決方案。

文遠知行表示，作為具備綜合實力的WeRide SS 5.0，進一步釋放了文遠知行強大的L4級自動駕駛潛力。在不斷的探索過程中，文遠知行將秉承開放合作的理念，持續吸引更多生態圈的合作伙伴加入。