浙大進(jìn)一步提升算法 推出爬臺(tái)階機(jī)器人
來源：人民網(wǎng)－人民日?qǐng)?bào)海外版     2018-12-06 11:22:31     

浙江大學(xué)近日發(fā)布四足機(jī)器人“絕影”的迭代版本。新一代“絕影”在原基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升算法，已具備跑步及上下臺(tái)階的能力。

“絕影”由浙大控制學(xué)院、工程師學(xué)院教師朱秋國(guó)與浙大孵化企業(yè)云深處科技合作開發(fā)。在團(tuán)隊(duì)發(fā)布的視頻中，記者看到“絕影”在塑膠跑道上富有節(jié)奏感地一路“小跑”，身體和四肢有細(xì)微的躍動(dòng)姿態(tài)。

朱秋國(guó)告訴記者，在跑步時(shí)，“絕影”有近三分之一的時(shí)間是四足騰空的狀態(tài)。“比起行走時(shí)始終有足著地的狀態(tài)，四足騰空意味著空中狀態(tài)不受控，在著地時(shí)會(huì)受到更大的沖擊力。在空中如何更好地保持平衡，在著地時(shí)更快地恢復(fù)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，這些細(xì)微之處體現(xiàn)了控制算法的最新進(jìn)展。”朱秋國(guó)說。

此外，視頻還展示了“絕影”在遇到堆放障礙物的臺(tái)階后，迅速調(diào)整步伐頻率與高度，快速適應(yīng)地形。在這一過程中雖然受到外力干擾、踩空打滑等影響，但“絕影”都迅速恢復(fù)了平衡。

據(jù)了解，“絕影”身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，跑步速度大于每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。

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