3月28日，重慶尚高酒店。室外，正淅淅瀝瀝下著小雨，二樓會議室內，卻是另一番天地：第二屆中英智能移動論壇上，中英兩國智能、汽車、導航、無人駕駛方面的頂級專家，輪番登臺演講，盡管給每個人的時間很有限，然而釋放出的海量信息表明，自動駕駛汽車正向我們走來。

Uber事故引發的討論

幾天前，美國Uber無人駕駛汽車致死事故給其方興未艾的勢頭當頭一棒。自動駕駛汽車目前發展情況如何，離實際應用到底有多遠?

中英地理空間信息聯合研究中心主任孟曉林教授表示，在美國亞利桑那州發生的Uber自動駕駛車輛車禍事件，當地警察局初步調查結果表明，Uber自動駕駛汽車并非過錯方，事因行人不守交通規則以及光線太暗所致。

“不能因出了車禍就否認自動駕駛技術，汽車技術的發展一直伴隨著車禍的發生，我們要做的是從技術上如何確保安全。”北京航空航天大學北斗絲路學院院長景貴飛教授介紹，目前業界基本采用SAE分級的方式，將自動駕駛從無自動駕駛到完全自動駕駛分成六個等級，從L0到L5，自動駕駛程度逐級升高，無人駕駛是最終目標。目前，大多數廠商正在做的是L2級，相當于高級輔助駕駛，此次出事的Uber進行的是L4級測試。

“長安汽車今年將完成L2級的量產。”長安汽車智能化研究院副院長黎予生博士表示，現在市場上對于自動駕駛L4、L5級有兩條路，逐步升級和一步到位，長安汽車走的是技術逐步升級之路。

景貴飛表示，實際上自動駕駛最重要的就是保證自動駕駛技術的精準和可靠，通過技術的進步，Uber這樣的事件是可以避免的。

技術如何確保安全

“自動駕駛技術的應用，汽車價格是一個很重要的制約因素。”深圳鐳神智能系統有限公司董事長兼CEO胡小波表示，無人駕駛汽車的車身傳感器中，最重要的是激光雷達，基于激光雷達的多傳感器融合以及高精度地圖加云計算，是目前業內認定為最靠譜的汽車輔助駕駛方案。他認為，特斯拉經常出事的最重要原因就是沒有使用激光雷達。

胡小波說，激光雷達擅長障礙探測與追蹤;攝像頭善于對環境顏色信息進行區分;毫米波雷達可以快速獲取速度信息，并且在霧天衰減率低，穿透性好;遇到傳感器束手無策的天氣，就需要借助高精度地圖。不過，激光雷達目前應用不多，原因就在于價錢太貴，因此他的團隊的攻關目標是如何降低激光雷達成本，以促進其實用化。

從事感知、處理研究的同濟大學劉春教授認為，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器都有各自的缺點，即便是相互配合使用，也難免不出錯。因為目前傳感器之間采用的是松耦合方式，廠家將各種傳感器買來組合在一起使用，相互之間存在盲區。而未來的發展趨勢是緊耦合的，各個傳感器融合為整體，用一個芯片處理各個傳感器的數據，通過人工智能避免不同傳感器之間的盲區，安全度更高。這樣的趨勢反過來會促進傳感器技術的發展。

黎予生則表示，對于汽車企業來說，自動駕駛第一個目標就是安全，應考慮雙系統方式：一套系統在操作，另一套系統在監控。當然這樣會提高車輛的成本，但保證安全更重要。

中英合作助力自動駕駛技術發展

出席論壇的英國駐重慶總領事艾佩詩女士表示，英國作為一個老牌汽車制造國家，政府多方支持自動駕駛技術研發，不僅成立了互聯的自動駕駛技術中心，制定相關創新政策，跨部門協調和多方參與，而且指定4個試驗中心開展自動駕駛技術項目，今年初還宣布投資1億元英鎊用于38項相關先進技術研發。而“中國制造2025戰略”強調優先發展自動駕駛技術，并在上海、重慶等地投資建設相關路測設施，這就使得中英自然成為緊密合作的伙伴。

長安汽車副總裁李偉表示，長安汽車在智能化領域布局深遠，早在2010年，長安汽車就開始了智能網聯汽車研究，同時保持開放共贏的合作精神，2017年與英國諾丁漢大學簽署戰略合作協議，共同申請歐洲空間局智能汽車研究項目。這一切都是為了讓汽車更加智能、安全、環保，并推動無人駕駛早日實現。

“英國在自動駕駛方面的研究處于世界前沿。”孟曉林介紹，英國自動駕駛研究走的是系統化路徑，由政府牽頭，自上而下，同時邀請公眾參與制定規劃，征求各界意見，制定自動駕駛汽車白皮書，并針對自動駕駛不同發展階段來進行研究。

孟曉林表示，在此次論壇上，英方就帶來了處于世界前沿的導航定位技術，而且還具有手機支持的低成本優勢。目前，他們正在研究自動駕駛車網絡安全問題，以防止被黑客攻擊濫用。

本屆中英智能移動論壇還將討論成立中英智能移動研究院，希望通過研究院的建設，圍繞自動駕駛技術進行產學研合作，推動自動駕駛汽車技術落地。

正如所有的技術革命一樣，自動駕駛汽車的蓬勃發展，急不得，也擋不住!它必將通過科學家、企業家全身心的投入，以及國家、社會的全力支持和國際合作，最終造福人類。