浙大海生物清洗機器人首試成功
來源：科技日報 2017-09-13 15:59:39
浙江大學哈姆(HOME)海生物清洗機器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功，這是國內首次使用專用機器人對鉆井平臺導管架海生物進行清洗作業。
在海平面正負5米的范圍內，海上鉆井平臺的鋼管表面海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長，既增加鉆井平臺重量，也使得鉆井平臺存安全隱患。一直以來，解決海生物堆疊隱患的辦法是人工定期清理，每年耗費數億資金。
受中國海洋石油總公司上海油田建設工程分公司委托，浙大楊燦軍教授帶領的HOME研究團隊成功研制浙大哈姆(HOME)海生物清洗機器人，該機器人能夠在水面以下100米內進行海生物自動化清洗。在首次海試中，機器人的清洗速度達到21.7平方米/小時，清洗水壓20兆帕，遠遠低于人工清洗水壓的70兆帕，達到同樣的清洗效果。
楊燦軍教授介紹，該款機器人采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。機器人帶有自適應的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現穩定吸附，還能在不同直徑的管道間進行跨越。
海試結果表明，這一新型機器人提高了海上作業的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗作業。中國海洋石油總公司相關專家認為，它在未來可推廣應用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等領域;由于該機器人是水陸兩棲的，平臺上其他高空危險作業，如噴漆、檢測等工作也可交由機器人完成。
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