能正向“爬”的樓梯輪椅
來源：科技日報 2017-09-01 15:38:52
坐在輪椅上能夠自如地上下樓梯是殘障人士的夢想。日前，一款由東北大學大三學生設計制作的新一代欠驅動自適應式爬樓梯輪椅在東北大學亮相，這款新型輪椅在保障穩定性的同時，還能讓輪椅上的殘障人士正向“邁步”走樓梯。
目前市場上的輪椅在爬樓梯過程中，不能正向上下，多是需要倒退上樓，有的還需要他人輔助，使用起來諸多不便，該項目組在國內外率先采用了后支架結構的變形技術來使輪椅滿足正向上下樓梯的要求，項目負責人黃偉康同學介紹，利用后支架結構的變形技術，其優勢在于無需任何特殊裝置或者操作，就能夠自己適應不同的路況和臺階，而且平穩性和安全性都有技術保障。
經過兩年多的研究實踐，他們將履帶和行星輪系結合到一起，在后支架做了一個履帶式的從動結構，減少了動力源，在下樓梯的時候能夠起到輔助平衡的作用，并能延長輪椅的壽命，載重量也提高到80公斤。(記者郝曉明)
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