中科大機器人柔性手爪“世界杯”獲獎
來源：科技日報     2017-08-01 17:12:13     

  

在剛剛落幕的2017年機器人世界杯上，中國科學技術大學自主研發的一款機器人柔性手爪獲得“最佳操作獎”。這款機器人柔性手爪可抓握多種形狀、尺寸和材質的物體，應用前景廣闊。

2017年機器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋舉行。本屆機器人世界杯包括機器人足球、工業機器人、救援機器人、家庭機器人以及青少年機器人5大競技項目。在家庭機器人類別創新性最強的“開放挑戰”測試中，中國科學技術大學自主研發的機器人柔性手爪獲得唯一的“最佳操作獎”。

傳統機器人是剛性機器人，基于關節—連桿結構。然而，剛性手爪存在原理性局限，只能操作少數規則形狀物體，而且成本高、控制難度大、環境要求苛刻，遠不能滿足智能制造、物流、家政服務、救援等新興產業需求，已成為當前機器人產業發展的關鍵性瓶頸。

據中國科學技術大學機器人實驗室主任陳小平介紹，獲獎的機器人柔性手爪采用剛柔合一、電氣互補的設計原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度。與現有各種剛性、軟體手爪相比具有更強的適應性，可操作更多不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極廣闊的應用前景。

此外，在本屆機器人世界杯上，北京信息科技大學的機器人足球隊“水之隊”還奪得機器人足球中型組冠軍，此前“水之隊”已多次獲得這個組別的冠軍。(記者華義)

關鍵詞： 世界杯 柔性 機器人
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